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KYM-211型微機控制汽車駕駛模擬器（主、被動兩用）
系統簡介:
KYM-211型主被動汽車駕駛模擬器我公司在KYM-2008型模擬器的基礎上結合本國國情并吸收國外先進技術研制成功的最新型駕駛模擬器，公司獨立擁有完全知識產權，為國家重點節能科技開發項目,產品嚴格遵照交通部JT/T398-2005交通行業標準，符合2005年3月1日起施行的最新版《機動車駕駛員培訓教學大綱》的標準生產，硬軟件部分新增加了:安全帶、雨刷、夜間駕駛遠近燈光的控制，無紙化考試，交通標志、標線及交通法規；場地9項（通過連續障礙、通過單邊橋、直角轉彎、側
方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛等）80度全新寬頻視覺。
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KYM-211型汽車駕駛模擬器（東風） |
KYM-211型汽車駕駛模擬器（雙人座） |
| 本汽車駕駛模擬器將計算機立體三維成像技術,現代模擬駕駛技術融為一體而設計,系統利用仿真技術產生逼真的三維立體的道路駕駛場景，采用圖形運算加速和高速顯示系統，具有很強的身臨其境的感覺，教員根據教學任務選擇不同的系統地形。包括各種天氣狀況；各種交通地形，如:立交橋、隧道、坡道、十字路口、丁字路口、行人、車輛、紅綠燈、環島、彎道、畸形路段、Z形路段、S形路段、8字型路、直角彎路、蛇行路、一般道路、高速公路、城市道路、山區道路、曲線穿梭、倒庫移位、就位停車、順行停車、斜位停車、單邊橋、雙邊橋、橫斷路、騎越障礙、會車、跟車、碰撞等情況等多種不同的行駛路況�？蛇x擇:白天、黑夜、雨天、霧天、雪天駕駛，并配有實車運行聲音，包括汽車的運行聲音、制動聲音、碰撞路障聲音、碰撞行人聲音等多種情況下駕駛，具備了視覺和聽覺的實時模擬功能。模擬系統的圖形部分
是由計算機實時形成的，學員在視頻上看到的道路，自走車輛、各駕駛車輛、行人、建筑物、交通標志等均是隨著學員駕駛的過程不斷實時變化的，如同駕駛真車一樣，有身臨其境的感覺。道路的模擬部分和標志標線全部按照國家交通法規設計、道路全部為國內標準道路和特定路，各操作方法與真車無異，視覺效果采用計算機實時成像、逼真度高，聲音采用計算機語音合成技術，能逼真模擬汽車行進中和各種機械動力聲、喇叭聲、周圍環境聲；雨雪天氣伴有下雨下雪和刮風聲等。產品包括駕駛艙、顯示器、計算機、傳感器、數據采集卡等組成，具有操作真實感強，性能穩定可靠，功能齊全，音質圖像效果好等特點，是各大汽車駕駛培訓學校、部隊及各大院校技能培訓首選的產品。 |
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一、座艙
KYM-211型汽車駕駛模擬器座艙是由駕駛艙座、視景計算機、視屏（29″康佳彩電或顯示器）、數據傳感系統、數據采集板及"五大"操縱機件、保險帶、車門等組成。使模擬與在道路上行駛的真汽車的操作性能極為相似。駕駛座艙轉向盤左右各轉2圈（角行程達到1440°），自動回正（誤差±5°范圍），加速踏板（即油門）逐步加深，油門轉速表能逐步加快，聲音逐步增加，充分體現油門送油技術，油門轉速表（同視景軟件誤差最高至30-40邁），車速表（轉至2.8，同視景軟件誤差2.2，車速表軟件中以數字同步顯示）為指針式演示。7檔模擬變速桿（1-5檔、倒檔、空檔）。各操作件通過各自的傳感器，經電子集成芯片線路處理至計算機，計算機處理數據至顯示屏幕及聲音系統，達到模擬目的.
視景計算機，視屏（19寸顯示器），操作傳感器，數據采集卡，耳機和話筒等組成。座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大”操縱機構：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、喇叭、點火開關、總電開關、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。座艙既可以進行聯網訓練，也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機，最多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。學員通過操作不同的操作部件，經過各自的傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真運算，最后在視屏上輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。
二、軟件采用汽車多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬；另外利用最新的計算機技術，實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。訓練按照三個難度級別分別進行訓練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛。
三、訓練車型選擇 場地訓練選擇界面面板提示語（關鍵詞語）：
三級課程訓練模式：初級、中級、高級 14種全新訓練車型 全自動配置被動駕駛訓練文件 豐富的駕駛培訓教學錄像 最新理論考試題庫（四選一） 自動檔、手動檔合而為一
特別設計太陽炫目訓練場景
多種特殊氣候訓練 原地駕駛（換檔訓練）
加油站、收費站等訓練場景 操作信號實時示
1 訓練模式：原地駕駛（換檔訓練），單機訓練，被動駕駛，網絡互動。 原地駕駛（換檔訓練):專為初次學習駕駛的學員設計，訓練在操作車輛的時候車輛位置不動，
幫助學員將主要精力用于練習換檔。 單機訓練：單臺駕駛艙獨立訓練,訓練時候場景內部的其他車輛、自行車、行人等由系統根據交通規則及交通模型發出,模擬真實的交車、會車、跟車等。被動駕駛：系統根據已經配置好的被動駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學員可以在沒有教練指導下按照操作語音提示學習，學習正確的操作順序。被動駕駛文件實行全自動配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統自動錄制并配置相應的提示聲音。
網絡互動：通過中央控制臺可以最多連接30臺駕駛艙，實現聯網訓練，場景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。
2 設計6種最新訓練車型：手動檔小汽車，自動檔小汽車，手動檔吉普車，自動檔吉普車，手動檔大貨車，手動檔箱式貨車，手動檔大客車，自動檔大客車，手動檔農用車，自動檔面包車，手動檔警車，手動檔小排量車。
3 訓練場景包括： 簡單場景：環形、寬敞的訓練車道，適合初級水平學員進行訓練。 炫目道路：專門設計一條經常出現太陽炫目效果訓練場景，訓練學員適應炫目情況下的駕駛技巧。
一般道路：場景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內容。 高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內容。
城市道路：場景中有學校路口、行人通過十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環形島、環城路、行人橫穿道路等內容。 危險道路：危險場景中設置有行人突然橫穿公路、路口突然出現橫穿自行車、路口突然出現汽車、道路維修等危險狀況。
場地訓練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區道路、坡道。
場地9項：通過連續障礙、通過單邊橋、直角轉彎、側方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。 4 訓練天氣選擇
學員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會不同天氣狀況下的駕駛特點（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。逼真的雪花、雨點落在擋風玻璃上，引起視線極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點。
5操作信號實時顯示 在進行場地和道路訓練時，道路界面下方實時顯示操作信號，方便學員了解操作是否到位。 6 測試調整功能 機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然�？勺鳛閷W員模范教練操作曲線。
7 豐富的教學錄像功能 利用該功能，可以播放汽車培訓教學錄像。 例如，系統提供最新的8種交通警察手勢信號（原交通警察手勢為11種）教學錄像，離合器工作原理錄像等等。
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二、中央監控臺
中央監控臺由P4計算機、17″顯示器、打印機、
100M 網絡交換機等組成。監控計算機可以監控任意一臺模擬器，監視窗口將顯示與被監視模擬器完全一樣的畫面，并實時圖形顯示其"五大"操作件--方向盤、離合器、腳制動、油門及手制動當前的狀態；另外檔位、喇叭、轉向燈、點火開關等的狀態也通過圖示表示出來。監控計算機可以查看聯網的每一臺模擬器當前錯誤操作的明細情況，并將訓練成績進行打印。
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中央控制系統 |
央控制計算機界面 |
網絡系統 |
三、圖像
視景全部由計算機實時生成三維圖像。
汽車駕駛模擬器的被動駕駛功能對初學駕駛的學員來說非常有用，學員可以按照操作語音提示學習。購機單位也可以自行配置駕駛文件，選擇“一般道路”或者“高速公路”或者“城市道路”。
網絡訓練中，主控制程序最多可帶50臺駕駛艙，各駕駛模擬器可以看見其他模擬車輛，并可以看見其轉向燈、制動燈以及50米內的鳴號聲音。
通過模擬各種危險和交通環境，訓練駕駛員的心理素質和反應能力。
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KYM-191型主被動式汽車駕駛器部分訓練場景（新一代）
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一、系統具有非常強的圖像處理能力，獨特的成像硬件和軟件設計，可形成每幀畫面處理3000個四邊形的能力。這種實時三維成像的視景系統可保證汽車在道路或建筑物之間穿插迂回，也可使受訓人員得到如立交橋和高速公路等復雜環境的訓練，能提供類似實車的人車交互視景環境。
二、優越的交互訓練方式:受訓人員在各道路場景中可以進行相互之間會車、超車、讓車等技能的訓練。
三、獨特的后視鏡顯示考慮到汽車訓練必須適應實車駕駛的要求，精心設計了場景的左右后視景系統，在正面場景顯示畫面上方左右角、以顯示汽車左右后方的場景、以滿足各種駕駛訓練，特別是倒車觀察的要求。
四、駕駛現場復現功能:在駕駛訓練中受訓人員可通過現場復現功能鍵來觀察分析自己的駕駛訓練情況、特別是訓練過程中發生重大錯誤，如撞車、撞障礙物或人行道時，可利用再現的效果來判斷和分析錯誤原因。
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四、功能技術指標
1、有主被動雙重功能:
主動與被動訓練模式的視景圖像均由計算機生成，主動式的視景變化由學員駕駛產生，被動式模擬視景變化由計算機程序自動控制，發出語音指令，學員按指令操作。主動式駕駛模擬主要用于中、高級階段訓練，被動式駕駛模擬主要用于初級階段學習。
2、視景圖像技術指標:
前視景（占主體，有顯示檔位、成績分數）。
后視景（后視鏡，中視鏡可升降位置）。
模擬儀表（車速、里程、發動機轉速，可關閉）。
車頭（大貨車、吉普車、轎車、大客車）。
通過雙擊鼠標，可實現正視圖像與俯視圖像駕駛之間切換、具有復現功能。
3、中央監控臺可控制多臺座艙，多臺之間具有交互式訓練，也可獨立使用，均有復現功能。
4、汽車駕駛模擬器訓練場景科目:
一般道路、高速公路、城市道路和專項訓練:專項訓練共有10個場景進行特殊訓練，分別為:曲線穿樁、倒車移位、"8"字型路、直角 彎路、蛇行路、障礙橋訓練（包括單邊橋、雙邊橋及騎越障礙），凹凸路訓練（包括單凸橋、雙凸橋、橫斷路），山區道路1-停車訓 練（包括就位停車、順位停車及斜位停車），山區道路2-道路中有:立交橋、隧道、十字路口、匝道、人行道、坡道、交通標志、標 線、崗亭和交警、行人（會走）、自行車（會走）、紅綠燈（會變）。
5.天氣"一般道路"可選擇4種:白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
6.畫面選擇:可以選擇"打開"或"關閉"，"后視鏡"、"向導地圖"、"錯誤提示"、"成績"。
7.其他車輛選擇:各道路分4種數目選，最多為60輛。
一般道路:選擇其它車輛較多時其它車輛數目為:15輛
選擇其它車輛中等時其它車輛數目為:10輛
選擇其它車輛較少時其它車輛數目為:5輛
選擇其它車輛沒有時其它車輛數目為:0輛
高速公路:選擇其它車輛較多時其它車輛數目為:45輛
選擇其它車輛中等時其它車輛數目為:30輛
選擇其它車輛較少時其它車輛數目為:15輛
選擇其它車輛沒有時其它車輛數目為:0輛
城市道路:選擇其它車輛較多時其它車輛數目為:60輛
選擇其它車輛中等時其它車輛數目為:40輛
選擇其它車輛較少時其它車輛數目為:20輛
選擇其它車輛沒有時其它車輛數目為:0輛
山區道路:選擇其它車輛較多時其它車輛數目為:9輛
選擇其它車輛中等時其它車輛數目為:6輛
選擇其它車輛較少時其它車輛數目為:3輛
選擇其它車輛沒有時其它車輛數目為:0輛
其它場景沒有其它車輛
當場景中其它車輛被撞后，將停留4秒鐘后被刪除。在車輛被刪除后2秒，場景中將重新發車以維持場景中其它車輛數的恒定。
8、車型選型:
在訓練中，可有種車型選擇"小轎車"、"吉普車"、"大貨車"、"大客車"。
9.汽車模擬技術指標:汽車多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬。
10.中央監控臺:見圖。
11.測試調整功能:機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然。并可作學員跟著教練操作曲線學仿。
12、艙座儀表臺的發動機轉速指針，車速指針會隨機擺動。
13、定時訓練 。
14、闖紅燈會報警 。
五、計算機配置
配置：主機電源P350W，冠蒙945主板，CPU：酷睿2賽揚D 331 2.66GHz 內存容量：1G
硬盤容量：80GB 顯卡核心：獨立顯卡 七彩虹256bit
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KYM-801型簡易駕駛模擬器
本練習器為配合交通部標準JT/T378-2005的要求而研制。
1、座艙模擬桑塔納車型，操作相關工作可靠，操作靈活。
2、輔助顯示器有顯示功能:在駕駛訓練過程能實時顯示離合器、制動、油門、方向盤、變速器、駐車、轉向燈等操作機構的工作狀態。
3、以上各操作機構均有實車一致的力感。
4、外型尺寸（1300*740*930）mm（不計座位枕靠）
注:外型仿桑塔納制造
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KYM-801型簡易汽車駕駛模擬器 KYM-801型簡易汽車模擬器
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