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一、產品概述
KYWL-DE型立體倉庫實物教學實驗裝置，是依據機電一體化教學的要求而開發的，它是一個集PLC控制、位置控制、位置檢測、工控組態、局域網絡技術于一體的綜合性教學實驗裝置。
KYWL-DE型立體倉庫實物教學實驗裝置
KYWL-DE型立體倉庫實物教學實驗裝置，結合配套軟件可給學生開設控制系統的基本控制作用、PLC編程等實驗，并滿足對機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實驗課的需要。
二、系統組成
1.立體倉庫主體由底板、實驗桌（型材結構）、四層十二倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等四個部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用于實現倉位定位和送/取動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成送/取動作)。
2.電氣控制采用三菱可編程控制器、步進電機及驅動器、直流減速電機、開關電源、光電傳感器、行程限位開關等器件組成。其中；三菱主機為FX1N-40MT-D
內置開關量I/O（24路開關量輸入/16路晶體管輸出）、開關量擴展模塊FX0N-8EX（8路開關量輸入）。選用的主機功能齊全，性能優越。
3.通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料送/取的功能。
4.能完成PLC主機工控網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤的實驗教學。
三、通過編程，立體倉庫實現如下實驗功能：
1、將Z軸上的貨物送到指定位置；
2、將任意位置的貨物送到另一位置；
3、將零號位置的貨物送到任意位置；
4、從任意位置取回貨物放至零號位；
5、實現低速啟動-變速運行-低速停車的功能；
6、0～12號倉位掃描檢測等實驗功能。
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