一、概述
　　KYDK-602A 電機及自動控制實驗裝置，是由本公司設計的新穎綜合實訓裝置，滿足了目前我國高等院校"電機學"、"電機與拖動"、"微特電機及系統"、"繼電接觸控制"、"可編程控制器技術"、"工廠電氣控制"、"電力電子技術"、"半導體變流技術"、交直流電機調速系統"及"自動控制理論"等課程所開設的實訓項目等課程實訓大綱的要求，特別適用于高等院�，F有的電機、電氣技術實訓設備的更新改造，同時也為中等專業學校、職業技術學院等新建或擴建實訓室，迅速開設實訓課提供了理想的實訓設備，為教師或研究生開發新實訓或進行科學研究工作提供良好的實訓條件。

KYDK-602A 電機及自動控制實驗裝置

二、實訓裝置特點
　　1、綜合性強 本裝置掛件配齊時可完成目前國內各類院校電機及電氣學科課程的全部實訓項目。
　　2、適應性強 能滿足各類學校相應課程的實訓教學，實訓的深度與廣度可根據需要作靈活調整，普及與提高可根據教學的進程作有機地結合。裝置采用組件式結構，更換便捷，如需要擴展功能或開發新實訓，只需添加部件即可，永不淘汰。
　　3、整套性強 從儀器儀表、專用電源、電機及其它實訓部件到實訓連接專用導線等均配套齊全，配套部件的性能、規格等均密切結合實訓的需要進行配置。
　　4、直觀性強 各實訓掛件采用分隔結構形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務明確，操作、維護方便。
　　5、科學性強 裝置占地面積少，節約實訓用房，減少基建投資；配套的小電機均經特殊設計，可模擬中小型電機的特性和參數；小電機耗電省，節約能源；實訓噪聲小，整齊美觀，改善實訓環境；電氣控制實訓，內容豐富，設計合理，除了加深理論知識外，還為學生走向社會打下良好的基礎；測量儀表采用指針式（帶超量程告警等）、數模雙顯、數字式、智能化及人機對話等相結合，密切結合教學實訓需要進行配置，使裝置測量手段現代化；設有定時器兼報警記錄儀，為學生實訓技能的考核提供一個統一的標準。
　　6、開放性強 控制屏供電隔離（浮地設計），并設有內、外電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監示及短路保護等功能，使用方便；各測量儀表均有保護功能。整套裝置經過精心設計，加上可靠的元器件質量及可靠工藝作為保障，產品性能優良，所有這些均為開放性實訓創造了條件，有利于提高學生分析問題和解決問題的能力。
三、技術性能
　　1.輸入電源：三相四線（或五線制）～380V±10% 50Hz
　　2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
　　3.裝置容量：＜1.5kVA
　　4.外形尺寸：187cm×73cm×160cm
四、實驗項目
　（一）電機部分
　　1.直流電機實驗
　�。�1）認識實驗
　　（2）直流并勵電動機
　�。�3）直流電動機轉動慣量測試
　2.異步電機實驗
　�。�1）三相鼠籠異步電動機的工作特性
　　（2）三相異步電動機的起動與調速
　�。�3）三相鼠籠異步電動機的不對稱運行
　　（4）三相鼠籠異步電動機的溫升
　�。�5）三相鼠籠式異步電動機轉子轉動慣量的測試
　3.電動機機械特性的測定
　�。�1）直流他勵電動機在各種運轉狀態下的機械特性
　�。�2）三相異步電動機在各種運行狀態下的機械特性
　�。�3）三相異步電機M-S曲線的測繪
　4.微特電機實驗
　�。�1）直流伺服電機實驗
　5.繼電接觸控制與電力拖動（電氣控制）的實驗
　　（1）三相異步電動機點動和自鎖的控制線路
　�。�2）三相異步電動機正反轉的控制線路
　�。�3）順序控制線路
　　（4）三相鼠籠異步電動機降壓起動的控制線路
　�。�5）三相線繞式異步電動機起動的控制線路
　�。�6）三相異步電動機能耗制動的控制線路
　　（7）三相異步電動機單向啟動及反接制動的控制線路
�。ǘ�）電力電子部分
　1.電力電子技術實驗項目
　�。�1）三相半波可控整流電路實驗
　�。�2）三相半波有源逆變電路實驗
　　（3）三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
　�。�4）三相交流調壓電路實驗
　�。�5）單向晶閘管(SCR)特性實驗
　2.交流電機調速系統實驗
　�。�1）雙閉環三相異步電機調壓調速系統實驗(SCR)
　�。�2）雙閉環三相異步電機串極調速系統實驗(SCR)
　3.DSP控制調速系統實驗
　�。�1）DSP矢量控制變頻調速系統實驗(IPM)
　�。╝）磁場定向控制(FOC)變頻調速實驗
　�。╞）直接轉矩控制(DTC)變頻調速實驗
五、裝置的基本裝備
　1、DQ01電源控制屏(鐵質噴塑結構，鋁質面板)　
　（1）交流電源
　　提供三相0～450V可調交流電源，同時可得到單相0～250V可調的交流電源(配有一臺三相同軸聯動自耦調壓器（規格1.5kVA、0～450V），克服了三只單相調壓器采用鏈條結構或齒輪結構組成的許多缺點)�？烧{交流電源輸出處設有過流保護裝置，當相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，克服了調換保險絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關，可指示三相電網電壓和三相調壓電壓
�。�2）高壓直流電源兩路
　　提供220V(0.5A)勵磁電源及40～250V(3A)連續可調穩壓電樞電源(具有過壓、過流、過熱及短路軟截止自動恢復保護功能)各一組，并設有直流數顯電壓表及切換開關
�。�4）儀表保護體系
　　設有多只信號插座，與儀表相連。當儀表超量程時，即能告警并切斷輸出電源，對儀表起到良好的保護作用
�。�5）定時器兼報警記錄儀（服務管理器）：具有設定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種告警次數等功能
�。�6）控制屏正面大凹槽內，設有兩根不銹鋼鋼管，可掛儀表及實驗部件。凹槽底部設有多個12芯、10芯、4芯（33V）等插座，以及藍色單相三芯220V電源插座，給儀表等部件供電用�？刂破羶蓚仍O有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。實驗臺照明用220V、40W的日光燈一盞
　2.實驗桌
　　實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固，形狀似長方體封閉式結構，造型美觀大方；設有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌底部裝有四個萬向輪和四個固定調節機構，便于移動和固定
　3.不銹鋼電機導軌、光碼盤測速系統（日本歐姆龍1024增量式光電編碼器）及數顯轉速表
　　不銹鋼導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度與互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲。電機運行時噪聲小，實驗參數典型，能較好滿足實驗的要求。
　4.直流并勵電動機
　5.三相鼠籠式異步電動機
　6.三相線繞式異步電動機
　7.線繞式異步電機起動與調速電阻箱
　8.校正直流測功機
　9.直流數字電壓、毫安、安培表(三只)
　　直流數顯電壓表一只，測量范圍0～1000V，分2V、20V、200V、1000V四檔，直鍵開關切換，三位半數顯，輸入阻抗為10MΩ，精度為0.5級，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
直流數顯毫安表一只，測量范圍0～2000mA，分20mA、200mA、2000mA三檔，直鍵開關切換,三位半數顯,精度為0.5級，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能
　　直流數顯電流表一只，測量范圍0～5A，三位半數顯，精度為0.5級，具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能
　10.數/模交流電流表（三只）
　　提供真有效值交流數字電流表一只，測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數顯，具有超量程告警、指示及切斷總電源功能
　　提供指針式精密交流電流表兩只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應的刻度線），測量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級，直鍵開關切換，設有超量程告警、指示及切斷總電源功能
　11.數/模交流電壓表（三只）
　　提供真有效值交流數字電壓表一只，測量范圍0～500V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數顯
提供指針式精密交流電壓表兩只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應的刻度線），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級，直鍵開關切換，每檔均有超量程告警、指示及切斷總電源功能
　12.單三相智能功率、功率因數表（三只表）
　　由兩套微電腦，高速、高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成。通過鍵控、數顯窗口實現人機對話的智能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，將被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經A/D變換，采用專用的DSP計算有功功率、無功功率。單相功率及三相功率P1、P2的測量，其精度為0.5級；電壓、電流量程分別為450V、5A，可測量負載的有功功率、無功功率、功率因數及負載的性質等；此外還可以貯存、記錄15組功率和功率因數的測試結果數據，并可逐組查詢。通過兩表法即可測量三相總功率，直接顯示總功率P(即P1+P2之和)
　13. 1三相可調電阻器（三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻）
　14.三相可調電阻器（三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻）
　15.可調電阻器、電容器
　　提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，1μF/450V、2μF/450V、 35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只，10KΩ/8W、20KΩ/8W功率電阻各1只
　16.波形測試及開關板
　　由變壓器的波形測試部分和兩個三刀三位開關、一個雙刀雙擲開關組成
　17.D61繼電接觸控制（一）
　　提供交流接觸器（線圈電壓220V）三只，熱繼電器一只，電子式時間繼電器（通電延時，工作電壓220V）一只，變壓器（220V/26V/6.3V）、整流電路、能耗制動電阻（10Ω/25W）各一組，帶燈按鈕（黃、綠、紅各一只）三只。面板上畫有器件的外形，并將各器件的工作端子引到面板上，供實驗接線用，器件的工作狀態均有發光二極管指示。面板上設有搖臂結構，可看到具體的器件并對可需要調節的器件進行調節
　18.晶閘管主電路
　　提供12只5A/1000V的晶閘管，分成正、反橋兩組，每只晶閘管均設有過流、過壓保護裝置，正、反橋晶閘管可通過外加信號進行觸發(留有觸發脈沖輸入接口)，可更好的完成設計性實驗；設有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級各一只和平波電抗器一組。
　19.三相晶閘管觸發電路
　　提供三相觸發電路、功放電路等，配套使用。
　20.電機調速控制實驗(I)
　　提供以下模塊：電流反饋與過流保護(FBC+FA)、給定器(G)、轉速變換器(FBS)、反號器(AR)、電壓隔離器(TVD)、調節器I和調節器II。其中調節器I和調節器II的反饋電阻、電容均外接(從DJK08上獲得)，實驗時可以靈活改變系統的參數，觀測不同的參數對系統穩定性及相應時間等影響；更可以讓學生從調速系統的各種參數(如電機的機電時間常數等)出發對調節器的放大倍數及積分時間的參數分別設計，同時進行實際結果的驗證，從而完成設計性實驗。
　21.可調電阻、電容箱
　　提供耐壓AC63V的可調電容三組，調節范圍為0.1～11.37uF，0～999KΩ十進制可調電阻兩組；供電流調節器，速度調節器反饋回路使用，可靈活改變調節器的放大倍數及積分時間。
　22.變壓器實驗
　　提供三相芯式變壓器一個(該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V)，用于異步電機串級調速實驗和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實驗；還設有三相不可控整流電路用來產生直流電源。
　23.功率驅動保護組件
　　面板繪有功率驅動保護的原理框圖，驅動電路安裝在掛箱內，結構緊湊、原理直觀。組件包括過壓、欠壓及過流保護電路；光藕隔離電路；IPM智能功率模塊等。
　24.矢量控制變頻調速組件
　　面板繪有DSP矢量控制變頻調速原理框圖及各種接口，控制板安裝在掛箱內，控制板包括DSP控制器最小系統，DSP的FLASH內燒錄有矢量控制系統程序。系統與電腦聯機進行實驗。實驗項目：（1）磁場定向控制(FOC)變頻調速實驗；（2）直接轉矩控制(DTC)變頻調速實驗。
　25.實驗連接線及配件
　　根據不同實驗項目的特點，配備兩種不同的實驗聯接線，強電部分采用高可靠護套結構手槍插連接線(不存在任何觸電的可能)，里面采用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結構聯接線，兩種導線都只能配合相應內孔的插座，這樣大大提高了實驗的安全及合理性。
六、裝置的安全保護體系
　　1.三相四線制(或三相五線制)電源輸入后經隔離輸出（浮地設計），總電源由三相鑰匙開關控制，設有三相帶燈熔斷器作為斷相指示。
　　2.控制屏電源由接觸器通過起、停按鈕進行控制。
　　3.屏上裝有兩套電壓型漏電保護裝置，控制屏內或強電輸出若有漏電現象，即告警并切斷總電源，確保實驗進程安全。
　　4.屏上裝有一套電流型漏電保護器，控制屏若有漏電現象，漏電流超過一定值時，即切斷電源。
　　5.屏上三相調壓器原、副邊各設有一套過流保護裝置。調壓器短路或所帶負載太大，電流超過設定值，系統即告警并切斷總電源。
　　6.設有定時器兼報警記錄儀（服務管理器），對違章使用的次數進行記錄，為學生實驗技能的考核提供一個統一的標準。
　　7.各種電源及各種儀表均有可靠的保護功能。
　　8.實驗連接線安全、可靠、防觸電。

相關產品：
KYDD-601A 現代電力電子技術實驗裝置
KYDD-601B 現代電力電子技術實驗裝置
KYDD-601C 現代電力電子技術實驗裝置
KYDD-601D 電力電子技術及電機控制實驗裝置
KYDD-601E 電力電子與電機拖動實驗裝置
KYDK-602A 電機及自動控制實驗裝置
KYDK-602B 電機及自動控制系統實驗裝置
KYDJ-603 電機.電力電子及電氣控制技術實驗裝置
KYDJ-605 電機.電力拖動及電氣控制實訓考核裝置
KYDJ-606A 電機及電氣技術實驗裝置
KYDJ-606B 電機及電氣技術實驗裝置
KYDJ-606C 電機及電氣技術實驗裝置
KYDJ-607 電機及電氣技術實驗裝置（網絡型）
KYDJ-608 控制微電機技術綜合實驗裝置
KYDJ-609 電機與變壓器綜合實驗裝置
KYDJ-610 步進電機實驗裝置
KYDJ-611 大功率電機綜合實驗裝置
KYDJ-612 網絡型大功率電機綜合實驗裝置
KYDJ-613 電機性能綜合測試裝置
KYDJ-614 高壓直線無刷電機實驗裝置
KYDJ-615 交流伺服電機實驗裝置
KYDJ-616 三相永磁同步電機實驗裝置
KYDJ-617 旋轉變壓器實驗箱
KYDJ-618 三相異步電動機性能測試臺
KYDJ-619 直流電動機性能測試臺