KYMT-127型 MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(六站)

一、產品概述：
　　KYMT-127型 MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統，是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，KYMT-127型 MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統，是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
　　系統由八個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站、分類站、搬運分揀站、傳送分揀站，控制系統采用西門子的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。
二、技術指標：
　1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
　2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
二、技術指標：
　1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
　2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
　3.裝置容量：＜1.0kVA
　4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系統組成：
　KYMT-127型 MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統由六個站組成，分別為：
　　上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控制系統可以選用西門子或三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。 系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
　　1、上料檢測站：由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計數電容開關、檢測工件和顏色識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
　　2、搬運站：由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
　　3、加工站：由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、三相步進電機（6A）、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
　　4、搬運安裝站：由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
　　5、安裝站：由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
　　6、分類站：由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
四、控制系統 根據用戶需求可選西門子、三菱系列PLC主機：
1、西門子主機：

五、KYMT-127型 MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統實訓項目：
　1. 了解傳感器的應用
　2. 觀察氣動元件的應用
　3. 掌握PLC控制技術
　　模塊式柔性自動化生產線實訓系統六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過PLC編程可完成：
PLC基本指令學習和實際應用
　(1) 系統故障檢測
　(2) 工件上料程序控制
　(3) 工件搬運程序控制
　(4) 工件檢測程序控制
　(5) 工件搬運安裝程序控制
　(6) 工件安裝程序控制
　(7) 工件分類程序控制
　(8) 多工作工位程序控制
　(9) 工作單元聯網程序控制
　(10) 步進電機驅動控制
　4. 電氣控制系統安裝調試
　5. 機械系統安裝調試
　6. 電機驅動調試
　7. 系統維護和故障檢測技術。 　3.裝置容量：＜1.5kVA
　4.整機尺寸：3600m×1700mm×1400mm
三、系統組成：
　系統的硬件由八個站組成
　(1) 上料檢測站
　　由料臺、導料機構、推料機構、檢測識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從料臺依次送到檢測工位、等待取走。
　(2) 搬運站
　　由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
　(3) 加工站
　　由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、步進電機、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
　(4) 搬運安裝站
　　由轉動加平移工作臺、塔吊臂、機械手、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
　(5) 安裝站
　　由吸盤機械手、搖臂部件、直流減速電機、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
　(6) 傳送分揀站
　　主要由三相交流減速電機、光電傳感器、色傳感器、開關電源、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板等組成，主要完成將材料傳送至下一站。
　(7) 搬運分揀站
　　主要由工業導軌、升降氣缸、氣爪、磁性開關、廢料存儲器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥組成，主要完成分揀生產線中的廢物料并將其搬運至廢料存儲器中。
　(8) 分類站
　　由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
四、控制系統
　西門子PLC：
　　1、每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模塊，用于組建西門子PROFIBUS-DP網絡， 每站PLC主機均采用CPU224；加工站配CPU226。
　　2、主控單元配置S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB工作內存，帶PROFIBUS-DP主/從接口，16路數字量輸入/16路晶體管輸出，PID，計數器，PWM脈沖輸出，頻率測量功能），40針前連接器，64K MMC存儲卡。
　　3、配有7英寸，工業彩色觸摸屏。
　　4、總線結構：采用西門子PROFIBUS-DP網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。配有PC/PPI編程電纜、PC/MPI編程電纜及觸摸屏下載電纜。
　其它配件：
　　靜音氣泵、PU軟管、連接器、工具、連接電纜、工件、指導書、使用說明書、軟件、程序等
　控制系統配置：