KYMT-128型MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實訓系統（八站)

一、產品概述：
　　KYMT-128型MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。采用了先進的總線控制方式，增配有主控PLC、工業觸摸屏、MCGS工業組態監控軟件、MES生產制造管理軟件等，系統更加完整性，更能展現工業現場的工作狀態及現代制造工業的發展方向。

系統由八個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站、分類站、搬運分揀站、傳送分揀站，控制系統采用西門子的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。
二、技術指標：
　1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
　2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
　3.裝置容量：＜1.5kVA
　4.整機尺寸：3600m×1700mm×1400mm
三、系統組成：
　系統的硬件由八個站組成
　(1) 上料檢測站
　　由料臺、導料機構、推料機構、檢測識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從料臺依次送到檢測工位、等待取走。
　(2) 搬運站
　　由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
　(3) 加工站
　　由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、步進電機、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
　(4) 搬運安裝站
　　由轉動加平移工作臺、塔吊臂、機械手、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
　(5) 安裝站
　　由吸盤機械手、搖臂部件、直流減速電機、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
　(6) 傳送分揀站
　　主要由三相交流減速電機、光電傳感器、色傳感器、開關電源、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板等組成，主要完成將材料傳送至下一站。
　(7) 搬運分揀站
　　主要由工業導軌、升降氣缸、氣爪、磁性開關、廢料存儲器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥組成，主要完成分揀生產線中的廢物料并將其搬運至廢料存儲器中。
　(8) 分類站
　　由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
四、控制系統
　西門子PLC：
　　1、每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模塊，用于組建西門子PROFIBUS-DP網絡， 每站PLC主機均采用CPU224；加工站配CPU226。
　　2、主控單元配置S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB工作內存，帶PROFIBUS-DP主/從接口，16路數字量輸入/16路晶體管輸出，PID，計數器，PWM脈沖輸出，頻率測量功能），40針前連接器，64K MMC存儲卡。
　　3、配有7英寸，工業彩色觸摸屏。
　　4、總線結構：采用西門子PROFIBUS-DP網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。配有PC/PPI編程電纜、PC/MPI編程電纜及觸摸屏下載電纜。
　其它配件：
　　靜音氣泵、PU軟管、連接器、工具、連接電纜、工件、指導書、使用說明書、軟件、程序等
　控制系統配置：