KYTK-SF4型透明仿真教學電梯模型(四層)

　 　
機房部分　　　　　　　　　　　　　　廂轎門結構　　　　　　　　　　　　　電氣部分

　 　
　
雙楔漸進式安全鉗　　　　　　　凸輪式限速器 　　　　　　　彈簧緩沖器　　　　　　　　　　　廳門

一、概述：
　　電梯的電氣控制系統采用日本松下的可編程控制器(PLC)智能控制，交流變頻調速(VVVF)驅動，其硬件結構的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關門、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。
此外，系列透明仿真雙聯教學電梯的軟硬件均采用開放式結構，因此，院校也可以利用此套裝置進行二次開發研究。如：1.群控電梯（統一調度多臺集中并列的電梯）；2 . 并聯控制電梯（2-3臺電梯的控制線路并聯，進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕）；3 . 集選控制電梯；4. 信號控制電梯，等等。
二、電梯主要特點：
　　采用三菱FR-D720S-0.4變頻器作為三相交流曳引原動機的調速裝置。透明仿真教學電梯采取電壓矢量控制方式，對電機具有加減速控制、正反轉控制、點動控制及根據模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護功能。
采用透明仿真教學電梯進行配套教學，使廣大師生對電梯的結構、關鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過程有了直觀、形象的認識，易于加深對電梯相關知識的了解、掌握。此外，通過使用FPWINGR軟件，直接在PC機上用梯形圖編程，并進行現場實際操作調試，對學生學習、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應用以及工業過程自動化控制都有很大的幫助。
　　電梯系統邏輯控制則由PLC完成（可聯機），PLC采用的是日本松下公司的FP-X0 L60MR型，其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機上配有的RS485接口，可實現PLC與 PC 機的通訊，使用FPWIN GR軟件，可直接在PC機上用梯形圖編程、調試，直觀易學，便于初學者掌握；此外也可用FP編程器II進行指令編程，現場直接調試。
三、透明仿真雙聯教學電梯整套配備：
　　1、主電梯模型--包括三菱FR-D720S-0.4變頻器、PLC可編程控制器；
　　2、三菱PLC編程器；
　　3、FP外設專用通訊電纜；
　　4、PLC專用編程工具軟件
　　5、教學電梯使用說明書。
　　此外，可根據校方具體要求進行專門配置，如:計算機、工作臺等。
四、雙聯透明仿真教學電梯的基本結構：
　　1. 機房部分：包括曳引機、限速器、極限開關、控制柜與信號柜、機械選層器以及電源接線板等設備。
　　2. 井道部分：包括導軌、對重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。
　　3. 廳門部分：包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。
　　4. 轎廂部分：包括轎廂、轎門及觸板、限速器開關、限速器拉桿、安全鉗、導靴、門機機構、開到位開關、關到位開關、平層感應裝置、轎廂照明、風扇等等。
　　電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩態磁性開關得到，從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關等有觸點器件控制的龐雜線路系統，優化了線路，大大地提高了系統運行的可靠性，同時也便于檢修。
五、透明仿真教學電梯的基本功能：
　A. 限速器與安全鉗保護系統
　　當發生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪嚙合失靈，電機下降轉速過高等原因）。這時，限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機構，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導軌上而不會下落。
　B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置
　　緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當電梯因故障，造成轎廂或對重蹾底或沖頂時（極
限開關保護失效），轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
　C. 終端極限開關安全保護系統
　　在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控，轎廂發生沖頂或蹲底時，終端極限開關切斷控制電路，使轎廂停止運行。
　D. 門安全觸板保護裝置
　　在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，通過與安全觸板相連的聯桿，觸及裝在轎廂門上的微動開關動作，使門重新打開，避免事故發生。
　E. 門機力矩安全保護裝置
　　門機用一定的力矩同時關閉轎廂門和廳門。當有物品或人夾在門中時，就增加了關門力矩，于是通過相連的行程開關使轎廂門和廳門自動重新打開，從而避免事故發生。
　F、廳門自動閉合裝置
　　電梯層門的開與關，是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后，門鎖的機械鎖鉤嚙合，同時層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時電梯才能啟動運行。
六、主要技術參數：
　外形尺寸：1100*960*2200mm
　凈重量：160kg
　載重量：5kg
　變頻器：三菱FR-D720S-0.4
　輸入電壓：220V
　輸入頻率：50Hz
　額定電流：2.5A
　功 率：0.4KW
　曳引機減速比：1:30
　模數：1.5(蝸輪減速器)
　拖動電機型號：YS-5463W 電壓：3*220V
　功率：0.18KW
　轉速：1400 rpm
　控制方式：PLC控制
　調速方式：交流變頻調速
　結構形式：四層站
　電梯平層機構：旋轉編碼器/永磁感應器
七、實訓項目：
　1、轎廂啟動與停止、點動控制實訓；
　2、轎廂加速與減速的速度控制實訓；
　3、轎廂平層控制的實訓;
　4、轎廂廳門開、關控制實訓；
　5、樓層呼叫系統實訓；
　6、終端限位保護裝置實訓；
　7、限速保護裝置實實；
　8、信號指示系統實訓；
　9、轎廂照明控制實訓；
　10、電梯控制系統實訓；
　11、電梯控制程序編寫實訓；
　12、電梯程序運行與調式實訓；