一、概述
KYPTC-17A型（PLC）氣動傳動系統與機械手實驗裝置是根據《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術》等通用教材的內容要求，同時吸收了該專業廣大師生的建議，經過精心設計及與可編程控制器（PLC）的完美結合,使氣動原理與自動控制理論能得到有效的運用。該系裝置除了可以進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可進行模擬氣動控制技術應用實驗、氣動技術課程設計，以及可編程控制器（PLC）的學習及其基本應用實驗等，是機電一體化專業不可多得的實驗設備。
KYPTC-17A型（PLC）氣動傳動系統與機械手實驗裝置適應于大中專院校、職業學校機械工程、機電一體化和自動化專業開設《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術》和《PLC可編程序控制器原理及應用》等相關課程的教學實驗，，同時也可作為機、電和氣動一體化的綜合實驗臺。學生通過操作實驗及課程設計，可以更準確、形象地深入了解，掌握氣動元件的結構，氣動回路的控制原理及設計方法等。還能通過實驗，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原潰�，砑熬幊碳记傻�。
KYPTC-17A型（PLC）氣動傳動系統與機械手實驗裝置
二、產品結構
KYPTC-17A型（PLC）氣動傳動系統與機械手實驗裝置，整體為鋼制結構 ，是“PLC氣動傳動系統”的升級產品。
主要特點：其添加了5種類型共8只傳感器，實驗元件也有所增加，同時將PLC的利用率也大大的提高。實驗除基本實驗外添加了2個類型的實驗項目，可完成實驗36課，其主要添加了機械手副臺，使得我們的學習更加生動，有助于我們更好的學習氣動技術。
三、主要參數
實驗設備外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm
可編程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主機，（繼電器輸出型）。
電源：輸入AC220V，輸出DC24V/2A 空氣壓縮機 (基本配置小型機)功率：360W
電源：AC220V 公稱1容積：10L 額定輸出氣壓：0.7MPa
四、特點
1、KYPTC-17A型（PLC）氣動傳動系統與機械手實驗裝置插腳和底座是國家專利，做任何實驗每個配備件不會松動與脫落。實驗臺裝件底板采用2MM厚度鋁板，用數控沖床成型。
2、氣動PLC控制實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
3、配備氣動元件，且均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。
4、實訓氣源壓力低，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓氣路、控制電路安全可靠，設有手動、自動、順序等控制功能。
5、實訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較突出PLC 可編序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
五、實驗項目
�。ㄒ唬鈩踊緦嶒灮芈放e例：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動作回路
16、直線缸、旋轉缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸同步動作回路
19、四缸聯動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
23、加載的閉鎖回路
�。ǘ㏄LC控制的基本回路
1、出廠程序
2、單電磁鐵的換向
3、雙電磁鐵的換向
4、兩個單電磁鐵的換向
5、單、雙電磁鐵的換向
6、三組電磁鐵的換向
7、單電磁鐵的延時回路
8、PLC控制的計數回路
9、流水燈
10、七段數碼
11、PLC基本編程練習
�。ㄈ鈩拥膽孟到y
1、車門開關控制系統
2、液面自動控制裝置氣動系統
3、帶材移動中氣動糾偏控制系統
4、尺寸自動分選機氣動系統
5、氣動震動裝置氣動系統
�。ㄋ模C械手的實訓
完成上下、左右、旋轉、抓緊等功能
六、配置清單
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序號
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名 稱
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型 號
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數量
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備注
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1
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氣源
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壓縮機
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XY5.2-雙頭
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1只
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2
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實驗臺
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實驗桌
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XY設計制作
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1張
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3
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實驗臺
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元件固定臺架
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XY設計制作
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1臺
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4
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電器部分
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直流開關電源單元（DC：24V
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XY設計制作
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1面
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PLC編程器控制單元（40點）
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三菱制作
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PLC編程器輸入單元
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XY設計制作
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PLC編程器輸出單元
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XY設計制作
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繼電器控制單元
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XY設計制作
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5
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接插元件
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單作用缸
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QGX25×100
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1只
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6
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接插元件
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雙作用缸
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QGX25×100
|
2只
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7
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接插元件
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旋轉氣缸
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MSQB20A-F9B
|
1只
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8
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接插元件
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三聯件
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AC2000三聯件
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1只
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9
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接插元件
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減壓閥（帶壓力表）
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AR2000
|
1只
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10
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接插元件
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手動換向閥
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4H210-08
|
1只
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11
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接插元件
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單電磁換向閥（二位五通）
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4V210-08（DC24V）
|
2只
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12
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接插元件
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雙電磁換向閥（二位五通）
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4V210-08（DC24V）
|
1只
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13
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接插元件
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雙電磁換向閥（三位五通）
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4V210-08（DC24V）
|
1只
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14
|
接插元件
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單氣換向閥（二位通）
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4A210-08
|
2只
|
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15
|
接插元件
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雙氣換向閥（二位五通）
|
4A210-08
|
2只
|
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16
|
接插元件
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行程閥（機控）
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MOV-2
|
1只
|
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17
|
接插元件
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行程閥（按鈕）
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MOV-3A
|
1只
|
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18
|
接插元件
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或門型梭閥
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ST-02
|
2只
|
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19
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接插元件
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快速排氣閥1/4”
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QE-02
|
2只
|
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20
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接插元件
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單向節流閥
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RE-02
|
2只
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21
|
接插元件
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單向節流閥
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JSC601
|
7只
|
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22
|
接插元件
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單向閥
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1/4”
|
2只
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23
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接插元件
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順序閥
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XY設計制作
|
2只
|
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24
|
接插元件
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氣容
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XY設計制作
|
1只
|
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25
|
接插元件
|
六通
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XY設計制作
|
2只
|
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26
|
電器元件
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行程開關
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XY設計制作
|
4只
|
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27
|
資料
|
實驗指導書
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1本
|
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28
|
資料
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軟件光盤
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編程軟件及程序
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1碟
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29
|
附件
|
內六角扳手
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|
2把
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|
30
|
附件
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螺絲刀
|
|
2把
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|
|
31
|
附件
|
活動扳手
|
150×19
|
1把
|
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|
32
|
附件
|
尖嘴鉗
|
|
1把
|
|
|
33
|
附件
|
剪刀
|
|
1把
|
|
|
34
|
附件
|
消聲器（小）
|
1/8”
|
2只
|
|
|
35
|
附件
|
消聲器（大）
|
3/8”
|
1只
|
|
|
36
|
附件
|
三通（T型三通）
|
Φ6
|
4只
|
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37
|
附件
|
三通（Y型減徑三通）
|
Φ8-Φ6
|
1只
|
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38
|
附件
|
四通
|
Φ6
|
2只
|
|
|
39
|
附件
|
L型（螺紋二通）
|
601
|
2只
|
|
|
40
|
附件
|
L型（螺紋二通）
|
602
|
2只
|
|
|
41
|
附件
|
氣孔塞頭
|
Φ6
|
25只
|
|
|
42
|
附件
|
生料帶
|
|
1個
|
|
|
43
|
附件
|
保險絲
|
2.5A
|
5只
|
|
|
44
|
附件
|
行程開關
|
|
2只
|
|
|
45
|
附件
|
按鈕開關
|
|
3只
|
|
|
46
|
附件
|
氣管
|
PU氣管6×4
|
1卷
|
|
|
47
|
配件
|
編程電纜
|
|
1條
|
`
|
|
48
|
|
機械手
|
|
1臺
|
|
